教您怎樣判斷德SEW電機(jī)是否壞了
    德SEW電機(jī)是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。通常，步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)不能正常工作的情況，可以借助什么方法判斷步進(jìn)電機(jī)是否壞了呢?今天步進(jìn)電機(jī)邦拓運(yùn)控致工程師將和您分享兩種實(shí)用的方法，能快速、輕松的進(jìn)行判斷。
    如果德SEW電機(jī)不能正常工作，步進(jìn)電機(jī)邦拓運(yùn)控致判斷其是否壞了的方法有兩種：
    ，在不接任何設(shè)備和線(xiàn)的情況下，把步進(jìn)電機(jī)的每根線(xiàn)分開(kāi)，不要碰線(xiàn)，用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，好電機(jī)，應(yīng)該是只需要一定的力，就可以順利的轉(zhuǎn)動(dòng)，中間無(wú)卡的現(xiàn)象，若中間出現(xiàn)某個(gè)位置較卡或*無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，表明電機(jī)已壞，可能是軸承移位，內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損。損壞原因應(yīng)為受外力過(guò)大導(dǎo)致?？梢杂萌f(wàn)用表量“相鄰”兩相的阻抗，應(yīng)該都等于產(chǎn)品給出的線(xiàn)圈阻抗。
    如果上設(shè)備檢測(cè)空轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，在一般的轉(zhuǎn)速時(shí)，發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)。除此以外就需要帶負(fù)載測(cè)試。具體測(cè)試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等。把線(xiàn)都擰到一起，電機(jī)越大，擰動(dòng)所需要的力越大，一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無(wú)法靠人力擰動(dòng)。(擰一起的線(xiàn)越多，所需要的力越大。)若無(wú)效時(shí)，表明線(xiàn)圈壞。
    上設(shè)備檢測(cè)，空轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，在一般的轉(zhuǎn)速時(shí)，發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)。除此以外就需要帶負(fù)載測(cè)試。具體測(cè)試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等。
    把線(xiàn)都擰到一起，電機(jī)越大，擰動(dòng)所需要的力越大，一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無(wú)法靠人力擰動(dòng)。(擰一起的線(xiàn)越多，所需要的力越大。)若無(wú)效時(shí)，表明線(xiàn)圈壞。
    德SEW電機(jī)針對(duì)同步電機(jī)而言，除了以上的方法外，就是需要仔細(xì)觀察其轉(zhuǎn)子，這是不能忽略的。如果轉(zhuǎn)子上有縫隙，不錯(cuò)位且較小，指甲都不能夠嵌入，動(dòng)力少打8折以上，此時(shí)極容易出現(xiàn)丟步的可能，建議更換;而伺服電機(jī)其致命弱點(diǎn)就是裝卸時(shí)不能夠敲打，很容易把里面的編碼器振壞。伺服電機(jī)其動(dòng)力線(xiàn)圈燒壞的幾率相當(dāng)?shù)?，編碼器和接頭損壞都是常見(jiàn)的，而伺服故障常見(jiàn)的也就是編碼器故障。
    1.確定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需要的扭矩。
    簡(jiǎn)單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動(dòng)杠桿，拉力乘以力臂長(zhǎng)度既是負(fù)載力矩?；蛘吒鶕?jù)負(fù)載特性從理論上計(jì)算出來(lái)。
    由于德SEW電機(jī)是控制類(lèi)電機(jī)，所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的大力矩不超過(guò)45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機(jī)力矩較大或超過(guò)此范圍，可以考慮加配減速裝置。
    2.確定德SEW電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速。
    轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選取時(shí)關(guān)重要，步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，如:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)大小等等，一般的規(guī)律是：驅(qū)動(dòng)電壓越高，力矩下降越慢;電機(jī)的相電流越大，力矩下降越慢。在設(shè)計(jì)方案時(shí)，應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以?xún)?nèi)，當(dāng)然這樣說(shuō)很不規(guī)范，可以參考<矩-頻特性>。
    3.根據(jù)負(fù)載大力矩和轉(zhuǎn)速這兩個(gè)重要指標(biāo)，再參考<矩-頻特性>，就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機(jī)。
    如果您認(rèn)為自己選出的電機(jī)太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計(jì)更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出方案。
    4.后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。
    5.可以選擇混合式步進(jìn)電機(jī)，如果由于因素，可以選取反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。
    6.盡量選取細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，且使驅(qū)動(dòng)器工作在細(xì)分狀態(tài)。
    7.選取時(shí)且勿走入只看電機(jī)力矩這一個(gè)指標(biāo)的誤區(qū)，也就是說(shuō)并非電機(jī)的扭矩越大越好，要和速度指標(biāo)一起考慮。
    8.德SEW電機(jī)和微型驅(qū)動(dòng)器是靠外殼作為散熱器的，應(yīng)固定在較大、較厚的金屬板上或外加風(fēng)機(jī)散熱，如果沒(méi)有散熱條件，而驅(qū)動(dòng)器又工作在轉(zhuǎn)速較低的場(chǎng)合(這時(shí)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱較大)，可以選用帶風(fēng)機(jī)的90型驅(qū)動(dòng)器代替。
    德SEW電機(jī)但是可能由于不當(dāng)，潮濕的環(huán)境，滲水和灰塵，步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器將短路甚燒毀。因此，有必要為步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)一個(gè)完善的保護(hù)電路。對(duì)于高壓步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，在各種異常情況下的保護(hù)仍需考慮一些特殊問(wèn)題。
    高壓大電流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)異常分析：通常采用H橋電路驅(qū)動(dòng)高壓大電流兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。高壓電源VH通過(guò)IGBT Q1~Q8驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組LA和LB，RH為上電流采樣電阻，R1和R2為下電流采樣電阻。
    德SEW電機(jī)常工作狀態(tài)分析：在驅(qū)動(dòng)器的過(guò)程中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的兩種異常工作狀態(tài)是錯(cuò)相和過(guò)電流。錯(cuò)相是由于錯(cuò)相繞組造成步進(jìn)電機(jī)同相繞組正負(fù)極短路、相間短路、繞組對(duì)地短路或繞組對(duì)高壓短路等。
    由于進(jìn)水等原因，電動(dòng)機(jī)的相繞組可能對(duì)地或?qū)Ω邏憾搪罚ㄍ嗬@組A+和A-或相間繞組A+和B+、A+和B-短路等）。此時(shí)，流經(jīng)驅(qū)動(dòng)器的電流會(huì)瞬間變大，H橋的溫度會(huì)迅速升高，導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法正常工作，甚燒毀電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，造成更嚴(yán)重的火災(zāi)等后果。