請問SMC定位器的工作原理各分哪些
    SMC定位器整個控制回路由兩線、4～20mA信號控制。HART模件送出和接收疊加在4～20mA信號上的數(shù)字信息，實現(xiàn)與微處理器的雙向數(shù)字通信。模擬量的4～20mA信號傳給微處理器，與閥位傳感器的反饋進行比較，微處理器根據(jù)偏差的大小和方向進行控制計算（一級控制），向壓電閥發(fā)出電控指令使其進行開、閉動作。
    SMC定位器依據(jù)控制指令脈沖的寬度對應于氣動放大器輸出壓力的增量，同時氣動放大器的輸出又被反饋給內控制回路，再與微處理器的運算結果進行比較運算（二級控制），通過兩級控制輸出信號到執(zhí)行機構，執(zhí)行機構內空氣壓力的變化控制著閥門行程。
    SMC定位器當控制偏差很大時，壓電閥發(fā)出寬幅脈沖信號，使定位器輸出一個連續(xù)信號，大幅度的改變執(zhí)行機構的信號壓力驅動閥門快速動作；隨著閥門接近要求的位置，命令要求的位置與測得位置的差值變小，壓電閥輸出一個較小脈寬的脈沖信號，斷續(xù)、小幅度的改變執(zhí)行機構的信號壓力，使執(zhí)行機構接近新命令位置的動作平緩。當閥門到達要求的位置（進入死區(qū)）時，壓電閥無脈沖輸出，定位器輸出保持為零，使閥門穩(wěn)定在某一位置不動。
    SMC定位器是調節(jié)閥的主要的部件，它可以接受調節(jié)器輸出來的信號，然后從中輸出去信號去控制調節(jié)閥。閥門定位器的主要的作用講就是能夠增大調節(jié)閥輸出功率，增加信號調節(jié)的速度，了閥門定位器之后可以加快閥桿的移動速度，更大的保證了調節(jié)閥定位的準確性。閥門定位器具體的作用包括以下這幾點。
    ①SMC定位器一般用于對調節(jié)質量要求很高的調節(jié)系統(tǒng)中，主要是為了提高調節(jié)閥定位和可靠性。也就是說了閥門定位器的調節(jié)閥的定位的度和可靠性會大大的提高。
    ②如果SMC定位器的兩端的差距比較大的話，可應通過閥門調節(jié)器來調節(jié)。提高了氣源壓力增大執(zhí)行機構的輸出力之后，可以減輕不平衡里，減少行程上產生的誤差。
    ③被調節(jié)的介質如果具備高溫、高壓、有毒、易爆等特性的話，一定要想辦法防止它外漏。一般為了防止外漏會采用將填料壓的很緊的做法，這樣會產生閥桿和填料之間產生很大的摩擦力，想要克服這種摩擦力就要定位器了。
    ④被調節(jié)的物質如果是粘流性的物質或者是含有其他的固體的懸浮物，定位器就能克服因為這種介質閥桿在移動時產生的阻力。
    ⑤當調節(jié)器的口徑大于100mm的時候閥門定位器可以增大執(zhí)行機構的輸出的能力。
    ⑥當發(fā)生一個調節(jié)器同時控制兩個執(zhí)行器的時候，因為是分程控制，一定要閥門定位器，可以同時接受和輸入兩個信號，一個執(zhí)行高的信號，一個執(zhí)行低的信號。這樣就形成了分程調節(jié)了。
    SMC定位器是很重要的閥門配件，對閥門的調節(jié)有很大的作用。閥門定位器之后提高了閥門的工作效率，減少了很多麻煩。
    由常用調校法的步驟c和d可知，調零點可改變H，調量程又會影響零點，所以調零點和調量程是相互作用互相影響的。因此，調零點和調量程實際上就是反復湊試調零彈簧長度和量程調整機構的放大系數(shù)，使零點和量程均符合要求的過程。
    2.3 SMC定位器常用調校方法的不足
    SMC定位器在通常情況下，調零彈簧工作在線性區(qū)域，其長度的變化范圍是有限的， 而調量程機構其機械位置是受到限制的， 因此調零彈簧長度和量程調整機構的放大系數(shù)的值就會受到限制，當調節(jié)閥的Kv很大或很小時，用常用的調校方法是不可能將定位器校準的，而這種情況在我們實際工作中是經常遇到的。所以，我們需要用其他方法來調校閥門定位器。
    3.解決方法
    在實際工作中有時會遇到用常用的調校方法不能校準定位器，這是因為：在一般情況下，零位彈簧工作在線性區(qū)域，其長度變化范圍有限，調量程機構其機械位置受到限制，所以調零彈簧長度和量程調整機構的放大系數(shù)值將會受到限制。
SMC定位器的放大系數(shù)很大或很小的調節(jié)閥，就很難將其定位器校準。即常用的調校法失效了。而由（4）式可知，我們可以調節(jié)的參數(shù)還有零位彈簧的彈性系數(shù)和反饋杠桿的有效長度，由于調零彈簧常在線性區(qū)域內工作，所以在這里只討論通過改變反饋杠桿的有效長度來校驗閥門定位器。我們可以將連接在閥桿上的銷釘靠近閥門定位器，這樣就將反饋杠桿的有效長度縮短，即減小，L增大，行程也增大，反之， 可將反饋杠桿的有效長度增長，則其行程減小。因此，將此方法配合常用的調校法可增大行程變化范圍，易于閥門定位器的校準。