德國FESTO分氣模塊FRM-D-MAXI產(chǎn)品類型

規(guī)格 80

每個爪手夾爪的行程 25 mm

大替換精度 ≤0.2 mm

擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay ≤0.1 deg

大爪手夾爪間隙 Sz ≤0.02 mm

旋轉對稱 ≤0.2 mm

重復精度，爪手 ≤0.05 mm

爪手夾爪的數(shù)量 2

安裝位置 可選

工作模式 雙作用

爪手功能 平行

爪手力備份 在打開時

結構特點 楔形驅動

強制先導工作運動順序

位置檢測 通過接近開關

工作壓力 4 bar ... 8 bar

空氣的工作壓力 0 bar ... 0.5 bar

爪手的大工作頻率 ≤2 Hz

6 bar 時的短打開時間 182 ms

6 bar 時的短關閉時間 353 ms

每個外部爪手夾爪的大質量 1830 g

工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力

防護等級 IP40

環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C

轉動慣量 238.336 kgcm2

爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài) 7000 N

爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài) 180 Nm

抓手大扭矩 My，靜態(tài) 220 Nm

抓手大扭矩 Mz，靜態(tài) 170 Nm

導向部件的潤滑間隔 5 MioCyc

產(chǎn)品重量 6287 g

安裝方式 要么：

通過內螺紋和定位套

通過通孔和定位套

通過通孔和定位銷

通過內螺紋和定位銷

氣接口，被堵的空氣 M5

氣動接口 G1/4

材料說明 不含銅和聚四氟乙烯

端蓋材料 高合金不銹鋼

外殼材料 鋁 陽極氧化

爪手夾爪材料 鋼 硬化

PE-PK-4-SW

PEV-1/4-B

PEV-1/4-B-M12

PEV-1/4-B-OD

PEV-1/4-SC-OD

PEV-1/4-SC-OD   161760

PEV-1/4-SC-OD 161760

PEV-1/4WD-LED-24

PEV-W-KL-LED-GH

PEV-W-S-LED-GH

PEW-W-KL-LED-GH

PFAN-12x1,75-NT

PFAN-4x0,75-NT

PFAN-6*1-NT

PFAN-6x1-NT

PFAN-8X1,25-NT

PFAN-8X1.25-NT

PKS-6

PLN-6X1

PLN-6x1-NT

PLN-6X1-SW

PLN-6X1藍色

德國FESTO分氣模塊FRM-D-MAXI產(chǎn)品類型